Робототехника Education 11-17 лет (на 3 года)(504ч) 2024-2025

СОДЕРЖАНИЕ
1 Пояснительная записка
2 Учебный план 1 год обучения
3 Учебный план 2 год обучения
4 Учебный план 3 год обучения
5 Содержание программы, 1 год обучения
6 Содержание программы, 2 год обучения
7 Содержание программы, 3 год обучения
8 Календарный учебный график на 2024-2025 учебный год
9 Планируемые результаты
10 Методическое обеспечение программы
11 Материально-техническое обеспечение программы
12 Список литературы
13 Приложение

3
8
9
10
11
14
16
18
19
21
22
23
25

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Актуальность программы
Данная Программа разработана в соответствии со следующими
нормативными документами:
1. Федеральный Закон от 29.12.2012 г. № 273-ФЗ «Об образовании в
Российской Федерации» (далее – ФЗ);
2. Концепция развития дополнительного образования детей до 2030
года, утвержденная распоряжением Правительства Российской Федерации от
31.03.2022 № 678-р;
3. Приказ Министерства просвещения Российской Федерации от
27.07.2022 № 629 «Об утверждении порядка организации и осуществления
образовательной деятельности по дополнительным общеобразовательным
программам» (далее – Порядок);
4. Приказ Министерства просвещения Российской Федерации от
03.09.2019 № 467 «Об утверждении Целевой модели развития региональных
систем дополнительного образования детей»;
5. Методические рекомендации по проектированию дополнительных
общеразвивающих

программ

(включая

разноуровневые

программы),

направленные письмом Министерства образования и науки Российской
Федерации от 18.11.2015 № 09-3242;
6. Приказ Министерства общего и профессионального образования
Свердловской области от 30.03.2018 г. № 162-Д «Об утверждении Концепции
развития образования на территории Свердловской области на период до
2035 года».
7. Методические рекомендации по организации независимой оценки
качества дополнительного образования детей, направленные письмом
Министерства образования и науки Российской Федерации от 28.04.2017 №
ВК-1232/09;
8. Постановление Главного государственного санитарного врача РФ от
28 сентября 2020 г. № 28 «Об утверждении санитарных правил СП 2.4.36483

20 «Санитарно-эпидемиологические требования к организациям воспитания
и обучения, отдыха и оздоровления детей и молодежи» (далее – СанПиН);
9. СанПин 1.2.3685-21 «Гигиенические нормативы и требования к
обеспечению безопасности и (или) безвредности для человека факторов
среды обитания».
10. Устав МКУ ДО Станция юных техников.
11. Локальные акты МКУ ДО Станция юных техников.
Часть программы может реализоваться с помощью дистанционных
образовательных технологий (ДОТ).
Нормативно-правовое обеспечение ДОТ в Свердловской области.
- Письмо

Министерства

просвещения

Российской

Федерации

от

13.03.2020 № СК 150/3 «Об усилении санитарно-эпидемиологических
мероприятий в образовательных организациях»
- Письмо

Министерства

просвещения

Российской

Федерации

от

17.03.2020 № ДТ-41/06 «Об организации дополнительного образования детей
в дистанционной форме обучения»
- Методические рекомендации Министерства просвещения Российской
Федерации по организации дистанционного обучения от 20.03.2020 г.
Новизна программы
В настоящее время роботы имеют огромное значение в жизни
человека: они встречаются не только в научных лабораториях и цехах
заводов, но и в повседневном быту. Использование робототехнических
конструкторов позволяет лучше познакомиться со всем многообразием и
устройством различных роботов. Наиболее распространенными являются
конструкторы LEGO. Данная программа предполагает использование
конструкторов LEGO Mindstorms NXT 2.0, EV3, TETRIX, «Возобновляемые
источники энергии», «Пневматика». Данный конструктор рассчитан на детей
в возрасте от 10 лет. Работая индивидуально или в небольших группах, дети
4

получают новые знания и навыки, которые пригодятся им в дальнейшей
учебе и жизни.
При работе с конструктором дети получают не только навыки
конструирования, но и учатся азам программирования и автоматизации с
использованием специального программного обеспечения.
При работе по данной программе происходит профориентация по
следующим перспективным профессиям и направлениям:
 Специалист по киберпротезированию
 Оператор медицинских роботов
 Оператор роботизированных систем
 Архитектор интеллектуальных систем управления
 Инженер роботизированных систем
 Проектировщик роботов
Данная программа реализуется в технической направленности.
Адресат
Программа рассчитана на возрастную категорию 11-17 лет.
Режим занятий
Занятия первого года обучения проводятся в группах 10-14 человек, 2
раза в неделю по 2 часа. Программой предусматривается нагрузка 144 часа.
Второго года обучения – в группах 8-10 человек, 3 раза в неделю по 2
часа. Программой предусматривается нагрузка 216 часов.
Третьего года обучения – в группах 8-10 человек, 2 раза в неделю по 2
часа. Программой предусматривается нагрузка 144 часа. Срок реализации
программы: 3 года.
Продолжительность одного академического часа 45 минут. Перерыв
между учебными занятиями 10 минут.
Возможно использование дистанционных образовательных технологий для
изучения всех разделов образовательной программы.

Особенности организации образовательного процесса.

Формы

реализации образовательной программы: Традиционная модель реализации
программы представляет собой линейную последовательность освоения
содержания в течение одного или нескольких лет обучения в одной
образовательной организации.
Основные методы и приемы работы: словесные (рассказ, беседа,
инструктаж), наглядные (демонстрация), репродуктивные (применение
полученных

знаний

на

практике),

практические

(конструирование),

поисковые (поиск различных решений поставленных задач).
Основные формы работы – практическое занятие. Занятия проходят
как совместная практическая творческая деятельность с элементами
самостоятельного выполнения работ.
Перечень форм подведения итогов реализации общеразвивающей
программы: беседа, семинар, мастер-класс, презентация, практическое
занятие, открытое занятие.
Цель программы: Мотивация обучающихся на осознанное получение
инженерного образования и обучение их основам конструирования и
программирования через создание простейших моделей роботов.
Задачи программы:
Образовательные:
 дать первоначальные знания о конструкции робототехнических
устройств;
 научить приемам сборки и программирования
робототехнических устройств;
 формирование умений и навыков решения конструкторских
задач;
 знакомство с азами программирования в среде LEGO NXT 2.0
Programming и EV3 Programming.
Развивающие:
6

 развивать творческую инициативу и самостоятельность;
 развивать психофизиологические качества учеников: память,
внимание, способность логически мыслить, анализировать,
концентрировать внимание на главном;
 развивать

умения

излагать

последовательности,

мысли

отстаивать

в
свою

четкой

логической

точку

зрения,

анализировать ситуацию и самостоятельно находить ответы на
вопросы путем логических рассуждений.
Воспитательная:
 воспитание чувства ответственности;
 формировать творческое отношение к выполняемой работе;
 воспитывать

умение

работать

коллективе,

эффективно

распределять обязанности.

Практика

В том
числе

Теория

Темы

Всего часов

УЧЕБНЫЙ ПЛАН, 1 ГОД ОБУЧЕНИЯ

14 Соревнования роботов
10
15 Робот с несколькими датчиками.
12
Защита проекта «Мой собственный
16
14
уникальный робот».
Всего 144

2
2

8
10

119

Вводное
занятие.
Техника
безопасности
2 Моя первая программа.
Ознакомление с визуальной средой
3
программирования.
Робот
в
движении.
Написание
4
линейной программы.
5 Первая программа с циклом.
Создание программы для движения
6
робота по случайной траектории.
Написание программы для движения
7
по контуру треугольника, квадрата.
Робот,
повторяющий
8
воспроизведенные действия
Робот, определяющий расстояние до
9
препятствия
Ультразвуковой датчик управляет
10
роботом.
Робот-прилипала.
Программа
с
11
вложенным циклом. Подпрограмма.
Использование
нижнего
датчика
12
освещенности.
1

13 Движение вдоль линии.

Формы
аттестации/
контроля

Наблюдение
Наблюдение
Наблюдение
Анализ работ
Анализ работ
Анализ работ
Анализ работ
Анализ работ
Анализ работ
Анализ работ
Анализ работ
Анализ работ
Взаимоанализ
работ
Соревнования
Анализ работ
Защита
проекта

2
3
4
5

Вводное
занятие.
Техника
4
безопасности. Повторение
Использование простых механизмов
12
в конструкции роботов.
Основы
программирования.
8
Алгоритмы. Блок-схемы.
Программирование робота на языке
162
NXT-G.
Обзор других сред программирования
30
для NXT
Всего 216

Практика

Темы

Теория

№

Всего часов

УЧЕБНЫЙ ПЛАН, 2 ГОД ОБУЧЕНИЯ
В том числе

132

173

Формы
аттестации/
контроля

Наблюдение
Анализ
работ
Анализ
работ
Анализ
работ
Анализ
работ

2
3
4
5
6
7

Вводное
занятие.
Техника
4
безопасности. Повторение.
Основные направления в современной
4
робототехнике
Возможности и проблемы современной
10
робототехники
Использование LEGO TETRIX в
36
конструкции робота
Использование
возобновляемых
источников энергии в конструкции 14
робота
Использование пневматических систем
14
в конструкции робота
Работа
над
индивидуальными
62
проектами
Всего 144

Практика

Темы

Теория

№

Всего часов

УЧЕБНЫЙ ПЛАН, 3 ГОД ОБУЧЕНИЯ
В том
числе

Формы
аттестации/
контроля

наблюдение
Беседа
Беседа
Анализ работ
Анализ работ

123

Анализ работ
Защита
проекта

СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ, 1 ГОД ОБУЧЕНИЯ
Вводное занятие. Техника безопасности.
Робот.

Робототехника.

Применение

роботов.

Учебный

робот.

Робототехнический конструктор. LEGO Mindstorms. Детали набора. Набор
датчиков. Порт подключения. Конструкции роботов. Техника безопасности в
кабинете робототехники.
Моя первая программа.
Алгоритм.

Программа.

Программирование.

Визуальное

программирование. Отладка. Меню контроллера.
Ознакомление с визуальной средой программирования.
Визуальная среда программирования. Логические блоки. Визуальное
программирование. Написание простейших программ. Отладка программ.
Вывод изображения на экран. Вывод звука.
Робот в движении. Написание линейной программы.
Мотор. Мощность мотора. Калибровка мотора. Движение без
ограничения. Угол поворота мотора. Подсчет оборотов мотора. Подсчет
времени вращения мотора. Траектория движения.
Первая программа с циклом.
Цикл. Цикл в алгоритме. Программирование цикла. Блок «Цикл».
Параметры блока «цикл». Выход из цикла. Вложенные циклы.
Создание

программы

для

движения

робота

по

случайной

траектории.
Случайное число. Генератор случайных чисел. Шина данных. Передача
информации по шине данных. Применение генератора случайных чисел в
программировании.
Написание программы для движения по контуру треугольника,
квадрата.
Траектория движения. Правильные геометрические фигуры. Цикл.
Повторяемость движения.
Робот, повторяющий воспроизведенные действия
11

Программирование

записи

действий.

Программирование

воспроизведения действий. Учет внешних факторов при движении робота.
Повторяемость записанных действий.
Робот, определяющий расстояние до препятствия
Датчик расстояния. Ультразвуковой метод определения расстояния.
Ошибка определения расстояния. Отражение ультразвука от различных
поверхностей. Применение ультразвукового датчика для остановки робота.
Ультразвуковой датчик управляет роботом.
Применение ультразвукового датчика для движения робота. Варианты
расположения датчика. Использование нескольких датчиков расстояния.
Усреднение показаний датчиков.
Робот-прилипала.

Программа

вложенным

циклом.

Подпрограмма.
Блоки «математика». Использование формул расчета мощности в
зависимости от расстояния. Вложенные циклы. Прерывание цикла.
Использование нижнего датчика освещенности.
Свет. Освещенность. Отраженные свет. Окружающий свет. Датчик
освещенности. Распознавание цвета. Определение границы черной линии.
Блок «датчик света». Использование блока «датчик света» и «ожидание
датчика света» в программе.
Движение вдоль линии.
Калибровка датчика света. Среднее значение. Алгоритм движения по
линии. Релейный регулятор. Пропорциональный регулятор. Максимальная
скорость. Радиус поворота.
Соревнования роботов
Соревнования роботов. Поле для соревнований. Правила соревнований.
Габаритные размеры робота. Оптимизация программы. Зачет времени. Зачет
ошибок.

Робот с несколькими датчиками.
Датчик нажатия. Типы нажатия. Обработка последовательности
нажатий. Работа с несколькими датчиками. Порядок работы с датчиками.
Расположение датчиков на роботе.
Защита проекта «Мой собственный уникальный робот».
Проект. Этапы проектирования. Проектирование механизма робота.
Использование датчиков в конструкции. Программирование робота. Отладка
робота. Оформление презентации проекта.

СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ, 2 ГОД ОБУЧЕНИЯ
Вводное занятие. Техника безопасности. Повторение
Техника

безопасности

кабинете

робототехники.

Повторение

материала первого года обучения.
Использование простых механизмов в конструкции роботов.
Простой

механизм.

Рычаг.

Блок.

Золотое

правило

механики.

Комбинация простых механизмов. Простые механизмы в конструкции
роботов.
Основы программирования. Алгоритмы. Блок-схемы.
Алгоритм. Блок-схема. Обозначение элементов алгоритма на блоксхеме. Программа. Среда программирования. Цикл. Ветвление. Переменная.
Объявление

переменных.

Запись

переменной.

Чтение

переменной.

Константа. Объявление константы. Чтение константы.
Программирование робота на языке NXT-G.
Элементы программы в среде NXT-G. Блоки. Вывод на экран.
Предобразование числа в текст. Блоки «математика». Сложение/вычитание.
Случайное число. Сравнение чисел. Логические выражения. Интервалы.
Параметры мотора. Мощность мотора. Направление вращения мотора.
Датчик вращения мотора. Энкодер. Внешние датчики NXT. Датчик звука.
Параметры и применение датчика звука. Датчик нажатия. Параметры и
применение

датчика

нажатия.

Датчик

освещенности.

Параметры

применение датчика освещенности. Датчик расстояния. Параметры и
применение

датчика

Бесконечный

цикл.

расстояния.
Конечный

Таймер.

цикл.

Подсчет

Параметры

времени.

выхода

из

Цикл.
цикла.

Прерывание цикла. Ветвление. Параметры ветвления. Применение ветвления
в программе робота. Переменные и их применение. Константы и их
применение.
Редактирование

Собственный
собственных

блок.
блоков.

Создание

собственных

Отрицательная

обратная

блоков.
связь.

Системы с отрицательной обратной связью. Пропорциональный регулятор.
Пропорционально-дифференциально-интегральный

регулятор

(ПИД
14

регулятор). Реализация пропорционального и ПИД регулятора в среде NXTG. Применение ПИД регулятора с датчиком освещенности. Применение ПИД
регулятора с датчиком расстояния. Беспроводная связь. Bluetooth. Настройка
связи между блоками NXT. Передача данных. Программирование передачи
данных. Проект. Этапы проектирования. Проектирование механизма робота.
Использование датчиков в конструкции. Программирование робота. Отладка
робота. Оформление презентации проекта.
Обзор других сред программирования для NXT
Среды

программирования

для

NXT.

Визуальные

среды

программировании. Текстовые среды программирования. Robolab. LEGO
EV3. Другие среды программирования. Microsoft robotics developer studio
(MRDS). Robot-C

СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ, 3 ГОД ОБУЧЕНИЯ
Вводное занятие. Техника безопасности. Повторение.
Техника

безопасности

кабинете

робототехники.

Повторение

материала первого года обучения.
Основные направления в современной робототехнике
Робототехника

сегодня.

Применение

роботов.

Перспективные

направления развития робототехники.
Возможности и проблемы современной робототехники
Возможности современных робототехнических систем. Проблемы
современных

робототехнических

систем.

Возможности,

Ограничения

современных

проблемы

ограничения

робототехнических систем LEGO.
Использование LEGO TETRIX в конструкции робота
LEGO

TETRIX.

Конструктивные

элементы

TETRIX.

Мотор.

Управление мотором. Сервомотор. Управление сервомотором. Применение
сервомоторов.

Конструирование

программирование

робота

энергии

использованием деталей LEGO TETRIX.
Использование

возобновляемых

источников

конструкции робота
Источники энергии. Возобновляемые источники энергии. Генератор.
Солнечная панель. Коэффициент полезного действия. Мощность генератора.
Применение возобновляемых источников энергии в конструкции робота.
Использование пневматических систем в конструкции робота
Пневматическая система. Гидравлическая система. Давление. Сжатие.
Пневматические

гидравлические

цилиндры.

Использование

пневматических и гидравлических систем в технике. Конструирование
пневматических систем. Применение пневматических систем в конструкции
робота.

Работа над индивидуальными проектами
Проект. Этапы проектирования. Проектирование механизма робота.
Использование датчиков в конструкции. Программирование робота. Отладка
робота. Оформление презентации проекта.

Календарный учебный график на 2024-2025 учебный год
1 год обучения
№
Основные характеристики
п/п
образовательного процесса
1 Количество учебных недель
36
2 Количество учебных дней
72
3 Количество часов в неделю
4
4 Количество часов
144
5 Недель в 1 полугодии
15
6 Недель во 2 полугодии
21
7 Начало занятий
16.09.2024
8 Каникулы
30.12.2024-08.01.2025
9 Окончание учебного года
30.05.2025
2 год обучения
№
Основные характеристики
п/п
образовательного процесса
1 Количество учебных недель
36
2 Количество учебных дней
108
3 Количество часов в неделю
6
4 Количество часов
216
5 Недель в 1 полугодии
15
6 Недель во 2 полугодии
21
7 Начало занятий
16.09.2024
8 Каникулы
30.12.2024-08.01.2025
9 Окончание учебного года
30.05.2025
3 год обучения
№
Основные характеристики
п/п
образовательного процесса
1 Количество учебных недель
36
2 Количество учебных дней
72
3 Количество часов в неделю
4
4 Количество часов
144
5 Недель в 1 полугодии
15
6 Недель во 2 полугодии
21
7 Начало занятий
16.09.2024
8 Каникулы
30.12.2024-08.01.2025
9 Окончание учебного года
30.05.2025

ПЛАНИРУЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
Предметные:
 использование приобретённых знаний для описания и объяснения
окружающих предметов, процессов, явлений;
 овладение основами логического и алгоритмического мышления,
пространственного воображения и математической речи, основами
счёта, измерения, прикидки результата и его оценки, наглядного
представления данных в разной форме (таблицы, схемы, диаграммы),
записи и выполнения алгоритмов;
 умения выполнять и устно строить алгоритмы и стратегии в игре,
исследовать, распознавать и изображать геометрические фигуры,
работать

таблицами,

схемами

графиками,

представлять,

анализировать и интерпретировать данные;
 приобретение первоначальных навыков работы на компьютере;
 сборка и программирование роботов Lego Mindstorms NXT 2.0 и EV3.
Метапредметные:
 овладение способностью принимать и сохранять цели и задачи учебной
деятельности, поиска средств её осуществления;
 освоение способов решения проблем творческого и поискового
характера;
 формирование умения планировать, контролировать и оценивать
учебные действия в соответствии с поставленной задачей и условиями
её реализации; определять наиболее эффективные способы достижения
результата;
 формирование умения понимать причины успеха, неуспеха учебной
деятельности и способности конструктивно действовать даже в
ситуациях неуспеха;

 использование

знаково-символических

средств

представления

информации для создания моделей изучаемых объектов и процессов,
схем решения учебных и практических задач;
Личностные:
 формирование уважительного отношения к мнению окружающих;
 развитие навыков сотрудничества со взрослыми и сверстниками в
разных ситуациях, умения не создавать конфликтов и находить выходы
из спорных ситуаций;
 наличие мотивации к творческому труду, работе на результат,
бережному отношению к материальным и духовным ценностям.

Условия реализации программы
МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОГРАММЫ
Дидактические материалы:
 презентации,
 видеофильмы,
 самоучитель по набору NXT 2.0 (электронная версия),
 самоучитель по набору EV3 (электронная версия),
 инструкции по сборке моделей,

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПРОГРАММЫ
Помещение:
 компьютерный класс
Оборудование:
 маркерная доска (1 шт.),
 стол педагога (1 шт.),
 стул педагога (1 шт.),
 столы для обучающихся (11 шт.),
 стулья для обучающихся (28 шт.).
Технические средства обучения:
 компьютер педагога (1 шт.),
 проектор (1 шт.),
 МФУ (1 шт.),
 интерактивная доска (1 шт.),
 документ-камера (1 шт.),
 персональные компьютеры с программным обеспечением (11 шт.),
 LEGO NXT 2.0 (13 шт.),
 LEGO NXT 2.0 (ресурсный) (4 шт.),
 LEGO EV3 (6 шт.),
 LEGO EV3 (ресурсный) (3 шт.),
 LEGO TETRIX (7 шт.),
 LEGO «Возобновляемые источники энергии» (7 шт.),
 LEGO «Пневматика» (7 шт.).
Материалы
 Набор полей для соревнований,
 Изолента ПВХ черного и красного цвета.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Нормативные документы
1. Конституция

Российской

Федерации

[электронный

ресурс]:

URL: http://www.constitution.ru (дата обращения 04.09.2022).
2. Концепция развития дополнительного образования детей (утверждена
распоряжением Правительства Российской Федерации от 4 сентября
2014 г.

№ 1726-р)

[электронный

ресурс]
(дата

URL: http://government.ru/media/files/41d502742007f56a8b2d.pdf
обращения 04.09.2022)
3. Федеральный закон от 29.12.2012
Российской

Федерации»

№ 273-ФЗ «Об образовании в

[электронный

ресурс]:

URL: http://273-

фз.рф/zakonodatelstvo/federalnyy-zakon-ot-29-dekabrya-2012-g-no-273-fzob-obrazovanii-v-rf (дата обращения 04.09.2022).
Литература, использованная при составлении программы
1. LEGO

[электронный

Education

ресурс]:

URL: https://education.lego.com/en-us/ (дата обращения 04.09.2022)
2. myROBOT – роботы, робототехника, микроконтроллеры [электронный
ресурс]: URL: http://www.myrobot.ru (дата обращения 04.09.2022)
3. А.С. Злаказов и др. Уроки лего-конструирования в школе. – М.:
"БИНОМ", 2011 г.
4. Роботы

робототехника

[электронный

ресурс]:

URL: http://www.prorobot.ru (дата обращения 04.09.2022)
5. Международные

состязания

роботов

[электронный

ресурс]:

URL: http://wroboto.ru (дата обращения 04.09.2022)
Литература для обучающихся и родителей
1. NiNoXT

[электронный

ресурс]:

URL: http://nnxt.blogspot.ru

(дата

обращения 04.09.2022)
2. NXT Programs – Fun Projects for your LEGO MINDSTORMS NXT
[электронный

ресурс]:

URL: http://www.nxtprograms.com/index.html

(дата обращения 04.09.2022)
23

3. Овсяницкая Л.Ю., Овсяницкий А.Д.,

Овсяницкий Д.Н. Курс

программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3, 2-е изд.,
перераб. и доп – М.: Издательство «Перо», 2016. – 300 с.
4. Филиппов. С.А. Робототехника для детей и родителей – СанктПетербург: "НАУКА", 2011 г.

Приложение 1
Входной тест по программе «Робототехника Education» объединения
«Робототехника»
1. Кем было придумано слово «робот»?
a. Айзеком Азимовым в его фантастических рассказах в 1950 году
b. Чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом в
1920 году
c. Это слово упоминается в древнегреческих мифах
2. Какая из формулировок не является одним из трех законов
робототехники?
a. Робот не может причинить вред человеку или своим
бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
b. Робот должен заботиться о безопасности живых существ в той
мере, в которой это не противоречит Первому или Второму
Законам.
c. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт
человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат
Первому Закону.
3. Кто придумал три закона робототехники?
a. Решение было выработано международной комиссией по
робототехнике
b. Айзек Азимов
c. Жюль Верн
4. Как называется человекоподобный робот?
a. Андроид
b. Киборг
c. Механоид
5. Как обычно называются конечности робота?
a. Механические конечности
b. Руки
c. Манипуляторы